can bus

CANBus系统通过的CAN接口连接工业设备(如限位开关、光电器、管道阀门、电机启动器、过程传感器、变频器、显示板、PLC和PCI工作站等)构成低成本网络。

CAN总线在工控领域主要使用低速-容错CAN即ISO11898-3标准,在汽车领域常使用500Kbps的高速CAN。

某进口车型拥有,车身、舒适、多媒体等多个控制网络,其中车身控制使用CAN网络,舒适使用LIN网络,多媒体使用MOST网络,以CAN网为主网,控制发动机、变速箱、ABS等车身安全模块,并将转速、车速、油温等共享至全车,实现汽车智能化控制,如高速时自动锁闭车门,安全气囊弹出时,自动开启车门等功能。



扩展资料

CANBus的信息传输通过报文进行,报文帧有4种类型:数据帧、远程帧、出错帧和超载帧,其中数据帧格式如图8所示。CANBus帧的数据场较短,小于8B,数据长度在控制场中给出。短帧发送一方面降低了报文出错率,同时也有利于减少其他站点的发送延迟时间。

帧发送的确认由发送站与接收站共同完成,发送站发出的ACK场包含两个“空闲”位(recessive bit),接收站在收到正确的CRC场后,立即发送一个“占有”位(dominant bit),给发送站一个确认的回答。

CANBus还提供很强的错误处理能力,可区分位错误、填充错误、CRC错误、形式错误和应答错误等。

参考资料来源:百度百科-canbus

参考资料来源:百度百科-CAN总线

CAN—BUS,至25万之上的车辆才能这样的组件,我来说明什么是CAN—BUS,我用最简单让可能了解的,过去把发动机打开以后,可以看到一连串的线路,这些线路全部没有了,变成一条光纤,如果我把它剪断,变成两头的话,如果不碰,你马上可以看到有亮光,传输速度非常快,它的成本自然不在话下,非常高。各位可以想到,这个东西在一部车里链接的时候,如果还要一大把线路,线路是不是包装的,塑胶的,而且里面包有铜丝,那么塑胶用久了以后会老化,更何况车在行使的过程中温度那么高,所以塑胶会破损,就会产生短路现象,所以使用一年两年三年以上的车的时候,不是这里就是那里出毛病,其实都是线路出问题,现在把这些线变成一条光纤,第一,当我们打开车盖的时候,只有一条光纤;第二,没有线路老化,会产生故障、产生短路的现象,但是成本会非常高,基本上我们要用局域网控制系统。越高档的车里面的CAN—BUS越多,有两个、三个、四个,当然价位不一样,现在我们看到的25万以上的车才有这个东西,不要小看这个东西,其实他是一个模块,这个模块里面有很多开关,零组件、接口,如果这两个模块之间要连接的时候,只剩下这一条光纤,所以传输快,不会出问题,因此在选择的时候,先问你这个车辆有没有CAN—BUS的设置,如果没有,保证它的科技、成本还达不到标准,因此还不能称之为好车。

控制器局域网(controllerareanetwork 简称CAN)最初是德国Bosch公司于1983年为汽车应用而开发的,一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络,属于现场总线(FieldBus)的范畴。1993年11月,ISO正式颁布了控制器局域网CAN国际标准(ISO11898),为控制器局域网标准化、规范化推广铺平了道路。目前它已经成为国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。
作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式,CAN-bus 不再仅仅局限于汽车电子领域,还被被广泛应用到其它各个自动化控制系统中。例如自动控制、智能大厦、电力系统、安防监控等领域。

CAN总线的通讯介质可采用双绞线,同轴电缆和光导纤维。通讯距离与波持率有关,最大通讯距离可达10km,最大通讯波持率可达1Mdps。CAN总线仲裁采用11位标识和非破坏性位仲裁总线结构机制,可以确定数据块的优先级,保证在网络节点冲突时最高优先级节点不需要冲突等待。CAN总线采用了多主竞争式总线结构,具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。CAN总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次,因此可在各节点之间实现自由通信。CAN总线协议已被国际标准化组织认证,技术比较成熟,控制的芯片已经商品化,性价比高,特别适用于分布式测控系统之间的数据通讯。

目前CAN-BUS总线在车上的应用越来越普及,不仅仅局限于高档车,比如波罗、宝来、帕萨特中低档车也越来越多的配备了CAN-BUS总线。汽车上的CAN-BUS总线一般有三种,高速的动力驱动系统(速率可达到500kb/s以上)主要连接对象包括发动机ECU、ABSECU、SRSECU、组合仪表等,低速的CAN总线则用于车身舒适系统(速率100kb/s),连接对象有集控锁、电动门窗、后视镜、厢内照明灯等,另外可能还会有用于卫星导航的智能通讯系统。
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